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Elektronik und Hardware

  • 3D Druck des Rahmens Thingiverse
  • 1x Arduino Uno
  • 2x Schrittmotoren NEMA17
  • 2x Stepper Treiber
  • 1x 9g MiniServo

Schaltplan

Software

Arduino Firmware
Arduino Firmware (Adafruit Motor Shield)
Inkscape Plugin